自從TNT炸藥誕生以來，人們就一直努力尋求比TNT能量更高的炸藥，以TNT爲基礎的改進型炸藥爆速和威力有了很大提高，但在遠場沖擊波和縱火性能上，一直沒有大的進展。受紡織廠、煤礦粉塵瓦斯爆炸的啓示，燃料空氣炸藥應運而生，其轟爆沖擊波效應、熱效應和縱火效應遠高于常規高能炸藥，不僅可以直接有效地打擊地面和海面的集群軍事目标，而且還可以湧入地堡、戰壕及地下工事等密閉半密閉空間，殺傷和窒息敵隐蔽有生力量，摧毀無防護的武器和電子裝備。
可燃性液體或固體粉末分散到空氣當中，形成兩相或多相混合物，受到外加能量或自發化學反應所釋放能量的作用，即可發生劇烈燃燒、爆炸乃至爆轟。軍事上利用機械或化學能将有機燃料或含能粉末抛灑出去，與空氣混合進而産生爆轟，就是人們通常所說的燃料空氣炸藥，一般簡艶AE（Fuel Air Explosives）。也有媒體文章誤稱爲真空炸彈，這是沒文化的業餘記者杜撰的名稱，事實上，FAE隻是消耗空氣中的氧氣，跟真空沒有任何關系。
第三代雲爆炸藥的研制工作始于70年代中期，成分爲固體或固液混合燃料，主要技術進步是解決了直接起爆問題。即将二次起爆改爲一次起爆，起爆方法主要有化學催化法和光化學起爆法，燃料爲固體或液體，簡化了燃料空氣彈的結構、降低了成本、提高了可靠性。其代表性産品是俄羅斯的РПО-А“什米爾”單兵雲爆火箭彈。
中國從七十年代就開始針對燃料空氣炸藥展開基礎性研究，并取得一定成果，早期二次起爆液體氣溶膠型雲爆炸藥，曾被被應用于工程兵掃雷除障作業。九五計劃以來，國内開展了SE-FAE以及相應戰鬥部的研究，并取得了較大進展，以第三代雲爆彈爲代表多種燃料空氣炸藥開始進入武器級應用。由南京理工大學研制的第三代雲爆炸藥，目前處于國内和國際領先水平，與俄羅斯同類産品相比，沖擊波峰值提高了 40%，與TNT炸藥相比提高了90%（見附表）。
裝藥類型距離（M）超壓（kPa）沖量(kPa。ms)正壓時間（秒）
國産雲爆劑101281456。2
俄制雲爆劑10901306
TNT炸藥10671005
B炸藥10751105
國産雲爆劑較TNT提高（%）904521
國産雲爆劑與TNT/B炸藥的性能對比
該雲爆炸藥爲一次引爆型固液複合雲爆劑，由高能炸藥、環氧丙烷/硝酸異丙脂、超細鎂鋁粉以及改性添加劑和穩定劑組成，裝填密度可達1.55～1.60g/cm3，具有6000m/s的爆速和約15Gpa(1400MPa)的轟爆壓，具有比第一/二代FAE更大的毀傷能力，除具有爆炸熱值高，殺傷範圍廣，裝藥利用率好，沖量大，縱火能力強的特點外，同時兼有常規炸藥隻需一次起爆和具備預制破片和攻堅能力的特點。此雲爆炸藥的優點主要有：
1、與高能炸藥一樣隻需一次起爆，突出特點是燃料的抛灑、混合和轟爆反應是同時進行的，能量的釋放在轟爆火團膨脹的過程中持續進行。因此裝藥結構簡便，性價比高，具有廣泛的戰場适應性。
2、戰鬥部的裝藥利用率高。由于雲爆劑利用空氣中的氧氣參加部分或全部轟爆反應，在威力指标相同情況下，戰鬥部裝藥要比常規炸藥輕得多，單位重量裝藥的能量大大提高。例如，1公斤環氧丙烷鋁粉雲爆劑在空氣中完全爆轟需要2。7公斤的氧氣，這樣1公斤雲爆劑就相當于3。 2公斤TNT炸藥；反之，如戰鬥部裝1公斤TNT炸藥，去掉TNT炸藥本身含有的氧和氮的量，那麽則隻相當于裝填了0。35公斤的雲爆劑。
3、具有多功能的綜合殺傷威力。該雲爆劑既具有普通炸藥的攻堅、形成破片和近距離産生高壓沖擊波的能力，其産生的高溫火球又具有良好的縱火能力，以及在密閉半密閉空間内産生窒息效果的能力，同時也能在遠距離産生比TNT大得多的超壓和沖量，是一種綜合性能優良而平衡的軍用炸藥。
早期的燃料空氣炸藥FAE其實是一種高燃值、易揮發的液體燃料。在使用時爆散于空氣中，快速揮發，并以合适的比例與空氣混合而成的雲霧狀可爆炸混合物。可爆混合物在一定強度的外界能量激發下即可發生轟爆，在較大範圍内産生轟爆沖擊波和持續的高溫火球來破壞和殺傷目标，具有高于常規炸藥數倍或數十倍的熱輻射能量。由于沖擊波作用範圍内超壓适中，而且遠場沖量巨大，作用時間長，非常适合工程兵對掃雷作業的要求。因此，FAE一經面世就首先被應用于工程兵火箭裝藥，用于戰場大面積掃雷。美國人最早把燃料空氣炸藥應用于戰場，在越南戰争中首次使用并取得理想效果。前蘇聯的研究也很深入，很多武器戰鬥部都采用了燃料空氣炸藥的原理。
随着技術的進步，FAE炸藥也有了換代産品。第一代FAE爲二次起爆單純氣溶膠型液體燃料，簡稱DE-FAE，誕生于上世紀60年代初期，使用時需專用設備噴灑，或由低速飛機投擲，第一次起爆用于爆散開裝在容器中的燃料，使其與空氣混合形成氣溶膠雲霧，第二次起爆用于引爆雲霧，形成轟爆。因受氣象條件影響巨大，二次引信裝訂時間不好掌握，戰場限制多，所以很快被軍方抛棄。第二代FAE也屬于二次引爆液體燃料，但提高了投放速度和轟爆成功率，可以直接封裝在戰鬥部裏，靠炸藥進行燃料的抛灑，可由高速作戰飛機投擲，從而實現了武器級的廣泛應用。代表産品有美國CBU-72航空子母炸彈和俄羅斯ОДАБ-500ПМ航空雲爆炸彈等。但二代 FAE受氣象條件影響仍然很大，仍需要二次引爆，瞎火或引發單純燃燒的比率仍然很高，且無攻堅能力和破片殺傷能力。
各國軍火專家們都在下大力氣積極研制更好用的FAE，于是第三代燃料空氣炸藥在上世紀80年代面試，這種炸藥在國内的規範名稱叫“雲爆劑”，英文縮寫爲SE-FAE（Single Event FAE），也稱爲CF（Composite Fuel），美國人将其稱之爲溫壓炸藥，“溫壓”即爲溫度和壓力的意思（Thermo Baric），而俄羅斯人則稱之爲“具有體積膨脹爆炸效應的轟爆混合物”（объемно-детонирующая смесь）。
5、具有良好的安全性。由于雲爆劑隻添加很少量的猛炸藥，耐沖擊感度和安定性均比常規炸藥良好，在運輸、儲存、及發射時要比常規炸藥安全，發生誘爆和炸膛等意外事故的概率很低。目前該國産雲爆劑炸藥的相關性能和生産技術已經完備成熟，被廣泛應用于新型航空炸彈、遠程火箭彈、反坦克彈藥、攻堅破障武器等領域。經過筆者查閱資料，梳理分析，目前爲止，我軍已投入現役裝備的雲爆武器大概有以下七種，未必準确，僅供大家參考：
一、250/500/1500/3000公斤系列航空雲爆子母彈。2000年初研制成功，型号未知。采用時間引信低空抛擲子母彈，彈内分别裝填5 枚/10枚/36枚和75枚子彈，子彈重40kg，固液混合裝藥31。8kg，采用國内自行研制的第三代雲爆劑燃料，子彈毀傷面積可達500～1000平方米。250/500kg炸彈可裝備于國産殲10/11或強-5/JH-7A等高速戰機上，1500/3000kg炸彈則使用轟6轟炸機或運輸機投擲。一枚3000kg炸彈大約可消滅4個足球場面積上的一切人類肉體、技術裝備或薄裝甲目标。這玩意是新世紀僅次于戰術核武器的面殺傷武器，沖擊波威力巨大無比，縱火效果良好，在密集投擲時沖擊波具有疊加效果，尤其适合消滅登陸作戰中灘頭之敵的集團目标。
二、500公斤航空雲爆炸彈，該彈是俄羅斯ОДАБ-500ПМ航空雲爆炸彈的仿制品，90年代早期随蘇兩七武器系統工程一同引進，我軍于1995年開始仿制并獲得成功，現已大量裝備于空軍航空兵部隊，載機爲殲10/11戰鬥機或JH-7A攻擊機，用于清掃地雷區、殺傷有生力量、摧毀輕型武器裝備。該彈采用單一彈體裝填液态燃料和抛散/引爆炸藥，結構較簡單，使用維護方便。具有較低阻力的氣動外形，并采用降落傘減速裝置，宜于作戰飛機高速外挂和投放。載機投彈速度爲500～1100km/h，最小安全投彈高度爲200米。對無掩體的有生力量，毀傷面積爲2500平方米；對有掩體的有生力量，毀傷面積爲1800平方米；對停機坪上的飛機，毀傷面積爲3000平方米。該彈屬于第二代FAE炸彈，需二次起爆，戰場限制仍然比較多，随着國内自行研制的新型第三代一次起爆型系列航空雲爆炸彈的列裝，這種仿制炸彈正慢慢退出曆史舞台。
口徑：500kg
全彈重：520kg
全彈長：2280mm(不含延伸探杆)
彈體爲鋼制，直徑500mm，裝填193kg戊二烯液體燃料，環形尾翼裝置，翼展500mm，主引信1個，二次引信 4個，二次起爆藥柱4個。
三、252毫米多管工程兵火箭。最早于2005年露面，由總參工程兵研究所研制，該車爲多管發射器，定向管爲4ｘ7 排列，一次可裝填28枚大口徑掃雷火箭，由81式火箭掃雷彈改進而來，用于遠距離掃除大面積雷場和障礙物