公犬在达到性成熟以后随时可产生性欲，最能引起公犬性欲的刺激因素是发情母犬尿中含有的气味(外激素)。
爬跨是公犬的基本性行为方式。5周龄的小公犬就能表现出爬跨动作，这只是游戏行为，对成年性行为的一种模拟和演习。随着成长，同许多其它哺乳动物一样，雄性犬的爬跨行为也被用做优势的信号，而服从者允许较优势的个体爬跨，但优势个体在爬跨时并不立定。大部分公犬在生理上的性成熟要早于它的第一次交配，也就是说，当公犬在行为上会交配的时候，它体内还不能产生成熟的精子，用这样的公犬交配当然要导致母犬的空怀。
年轻公犬在没有优势个体的压制时它的性成熟略能提早。社会接触对公犬正常性行为的发育是必须的。公犬养在与社交隔绝的环境中，长大以后可能表现不正常的爬跨方向，甚至不会爬跨母犬。
公犬的求爱行为能被母犬引发。发情母犬尿中含有的能吸引公犬的物质为甲基(对)羟苯甲酸(Methyp-bydroxybenzoate)，它在尿中的含量较阴道分泌物中的多。
把这种化学物质抹到非发情母犬的阴唇上也能引起公犬的性行为。哺乳动物的性行为不象鱼类和鸟类那样构成行为链(即前一个行为未完成时不会发生下一个行为)。公犬性行为表现的变化很大，也很灵活。不同个体的性欲水平高低不同，有的公犬对母犬特感兴趣，有的则不然。公犬的性欲水平能被口服或注射雄性激素等外源激素所加强。
有的公犬有时不受某些母犬的欢迎，即使发情也不接受该公犬的交配。有时即使是优势的公犬，也可能不受母犬的喜爱。至今对母犬挑选公犬的原因尚不清楚，可能公犬的性情和其求爱方式会有某些影响。
影响公犬性行为的因素很多。把陌生公母犬放在一起使其熟悉，比起让它们仓促相遇更容易解除交配的阻碍。没有性经验的小公犬在其初次交配时如果与凶暴的母犬相遇，会给它留下消极的记忆，从而影响以后交配的积极性。
公犬交配过程中易受外界环境的干扰。如果公犬与母犬相距很远，应把母犬运往公犬处，以免陌生的环境影响公犬的性欲。怕主人的公犬交配时，如果主人站在它的前面，可能使犬感到首领在旁而性欲受压抑;但也有的公犬则喜欢主人在旁边为之壮胆。地面过于光滑(如打蜡地板)也不利于爬跨，可铺防滑垫予解决。
有的公犬在与母犬交配前有挑逗游戏行为，有的则没有，但都不影响达到成功的交配。有的公犬用鼻子嗅母犬外阴或舔耳朵，这些游戏行为或嗅闻母犬的时间长短，与公犬过去的经验，社会地位以及母犬的发情阶段和双方的性欲水平都有关系。公犬愿意爬跨稳定站立的母犬，然后用前肢抱紧母犬的骨盆，随后抽动阴茎，在阴茎插入后其抽动速度更快;由于阴茎球体的膨大和在插入后引起母犬阴道肌的收缩，便造成犬科动物交配时所特有的连锁现象。连锁之后公犬爬下来与母犬成相反方向。连锁时间一般为10--30分钟，平均14分钟。此后，由于阴茎球体的缩小，使之与母犬解脱。公犬在一天之内能连锁的次数的最高记录为5次。
有的公犬会发生性行为反常。由于器质性疾病能造成公犬阴茎不能勃起或丧失性欲。很多是由于骨骼，肌肉疾病，关节炎以及后躯外伤造成的疼痛所致。公犬在幼年时缺少与同类的社交接触，也会影响其成功的交配。
有的公犬有自淫行为，这虽然不会影响到精液质量和做为种犬的使用价值，但不雅观，去势可以消除这种行为。性成熟前公犬去势能消除性欲，由于爬跨在犬的个体行为发育中是斗争行为的一个组成部分，所以去势并不能完全消除爬跨。有人研究在公犬性成熟后去势所造成的影响，发现90%的公犬去势后减少，60%的公犬与同性间的争斗有显著减少，在家里用尿做标记的行为减少了一半，67%的公犬减少了爬跨次数。但也有人报道，有的去势公犬不但仍保持爬跨，而且与母犬连锁及射精，只是交配行为的频度降低。
