踢踏舞的英文名称是“TAP DANCE”，TAP是拍打扣击的意思，它的正式形成是在20年代的美国。在这之前，爱尔兰移民和非洲奴隶把各自的民间舞蹈带到了这块移民大陆上，这些民间舞蹈逐步融合形成了新的舞蹈形式——踢踏舞。
在踢踏舞的发展过程中，有几个非常关键的人物——WILLIAM HENRY LANE是一位伟大的节奏舞蹈家，他把非洲舞步加入到爱尔兰的吉格舞中，强调节奏与打击胜过旋律。
其后，又主要有三位踢踏舞者奠定了踢踏舞的基础，他们分别是KING RASTUS BROWN、BILL ROBINSON、JOHN BUBBLES。
BROWN首创了成熟的踢踏舞步，他的舞步特点是多为平的脚形，其后的ROBINSON在此基础上发展了自己的舞步，突出了脚尖的技术。而BUBBLES则创造了称为CRAMPROLL的舞步，他的舞步特点是同时运用脚尖和后跟。
踢踏舞是一种被用来听的舞蹈样式，甚至有一种说法认为一位伟大的踢踏舞舞蹈家更是一位音乐家。在早期的踢踏舞比赛中，评委甚至坐在木制的舞台下面，根本不看舞蹈演员，而是听他们打击节奏的轻重缓急，对于踢踏舞来说，最重要的是节奏是否清晰。一个好的踢踏舞者，不管是多快的节奏，多复杂的舞步，多轻的声音，都能做到清清楚楚。
踢踏舞历经近百年的发展，形成了不同的风格，最主要的两大分支，就是爱尔兰风格的踢踏舞和美国风格的踢踏舞。历史最悠久的踢踏舞要算发源于美国本土的，被称为HOOFING的流派。
HOOFING本身就有踢踏、跳舞的意思，因此当时跳踢踏舞的人也被叫做HOOFER，HOOFER这个词还有黑人的意思，这说明了当时的踢踏舞者多为黑人，同时也说明了踢踏舞与黑人舞蹈的渊源。
踢踏舞起源于美国的下层民众，主要是爱尔兰民间舞蹈和非洲黑人舞蹈的结合。这种流派的形式比较开放自由，没有很多的程式化限制。舞者不注重身体的舞姿，而是炫耀脚下打击节奏的复杂技巧，他们常常聚在街头互相竞技。其整体舞风比较朴实、散漫。
后来在长期的发展中，这种流派不断受到诸多因素的影响。比如说美国西部牛仔的影响，比如说黑人传统吉鼓节奏的影响等等，其中最重要的影响可能算是爵士乐的影响。
踢踏舞吸收了爵士乐音乐节奏、即兴表演等元素，更具自娱性，也更加开放而具有挑战性。这样就逐渐形成了十分丰富的舞蹈形式，并且成为代表美国的、“黑人味”浓厚的踢踏舞流派。
踢踏舞主要是穿着特制的带有铁掌的舞鞋，利用灵活的舞步在木地板上打击出多样的节奏。其形式不拘一格，是一种非常自由的舞蹈形式。
踢踏舞是具有独特性与创造性的运动艺术，以双脚运动的表现为主，是适合男女老幼的全民运动。对大多数人来说，跳踢踏舞不仅是一种享受，其丰富的韵律节奏感，更能开发与探索自我的世界，其具行动力的舞步，能带动您的好心情，让您的生活保持喜悦与积极的生活态度，同时还能保持您的健康，适合终生学习。